Ennen perinnönjakoa pesä täytyy selvittää, jolloin tehdään pesänselvitys. Pesänselvityksellä tarkoitetaan perunkirjoitusta ja pesän velkojen maksamista. Pesänselvityksen jälkeen pesä on valmis jaettavaksi. Kuolinpesän osakkaat voivat itse hoitaa pesänselvityksen tai pesään voidaan hakea pesänselvittäjää.
Pesänselvittäjää tarvitaan riitaisissa ja velkaisissa kuolinpesissä. Käräjäoikeus määrää pesänselvittäjäksi lakimiehen. Pesänselvittäjän määräämisen jälkeen kuolinpesän osakkailla ei ole oikeutta määrätä kuolinpesää koskevista asioista eikä oikeutta esimerkiksi myydä pesään kuuluvaa omaisuutta.
